Polobot (PsyllosBot) - animatronic robot

Anthropomorphic social robot - assistant. The robot is a physical avatar for the chatbot program and voice imitator. Mechanical construction is a combination of metal and plastic elements, including those printed with a 3D printer. The skull is coated with a silicone cast head, which is set in motion by epoxy elements mechanically connected (using, among others, lines) with servomechanisms. They are controlled by a built-in system based on AVR microcontrollers. This system is connected to a computer, where there is an application processing robot signals, generating avatar movement sequences and communicating with the cloud. The combination of robot components with a chatbot and voice imitator makes the avatar hear what we ask it about and respond in Polish, generating the tone of voice and the way of speaking of the chosen person. The camera mounted in the robot allows to recognize objects in the environment. The robot is a contribution to the next generation of social robots that I work on. The applications of the project are quite wide. The robot bust can be used in places and situations where contact with other people is needed.

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MATIA - sistema de visión para los discapacitados visuales

 

He creado un dispositivo que ayuda a las personas invidentes, les permite reconocer lo que tienen en su alrededor, en lugares públicos. Por lo tanto no será imprescindible adaptar estos sitios a sus necesidades.

MATIA es el prototipo del dispositivo cuya base es un modulo móvil de visión que se conecta por Bluetooth con Smartphone. Su propósito es describir el mundo con las palabras (audiodescripción de entorno - audio-informar al usuario sobre distribución territorial de los obstáculos y su carácter),

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Sintetizador de voz para personas con movilidad reducida

El proyecto es una tableta especialmente adaptada con software patentado que permite a las personas con discapacidad comunicarse con el mundo. La aplicación usa inteligencia artificial para generar declaraciones basadas en un conjunto de símbolos, seleccionados por el usuario. El proyecto se implementó en el Hogar de Bienestar Social en Bialystok.

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El anillo

Con la ayuda de este anillo se puede controlar remotamente prácticamente todos los dispositivos electrónicos electrónico realizando varios gestos en el aire. Los gestos pueden tener forma de letras u otros caracteres definidos por el usuario.

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El guante parlante

Este proyecto realicé en 2013. El guante fue creado para las personas mudas. Es guante que sabe hablar. Cuando lo ponemos en la mano, ésta será capaz de hablar. Para conseguirlo, hacemos con dedos gestos especiales reconocidos sobre la base de los datos de acelerómetros y giroscopios. Los gestos se convierten en habla que está generado por un sintetizador de voz especial. Con los guantes, sin problemas se puede arreglar el caso a la oficina o hacer las compras.

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Sistema de control mediante ondas cerebrales

El sistema de control de equipo eléctrico con las ondas cerebrales permite controlar aparatos eléctricos a los que está conectado gracias al control consciente del estado de la mente del usuario. La solución está dirigida por ejemplo a la gente paralizada con un eficiente órgano de la vista y del oído, cuando el grado de discapacidad permite interactuar con el sistema.

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